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履帶式推土機行走機構承載著推土機的全部重量，擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現在以下接觸部位：驅動輪輪齒與履帶銷套外表面：引導輪與履帶鏈軌節滾道面；支重輪與履帶鏈軌節滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節滾道面；
一、履帶的磨損
在干式履帶（相對于潤滑型履帶和密封型履帶）的行走機構中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續下去，履帶就會產生側面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。
履帶的磨損還表現在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小以及因履帶鏈軌節滾道 面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。
二、引導輪的磨損
引導輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面產生的，而引導輪體凸起寬度的磨損則是由于與鏈軌節的側面接觸產生的。表現為：引導輪體凸起寬度的減小；引導輪體滾道面直徑的減小；引導輪體直徑的減小；
三、驅動輪的磨損
驅動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發生在履帶與驅動輪輪齒被粘性物質填塞，驅動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關系被改變時。當推土機向前行駛時，就會在驅動輪驅動側的齒背面的頂點和銷套的側面劃下印痕。
四、托鏈輪的磨損
托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。
五、支重輪的磨損
支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。具體表現為：外凸緣直徑的減小；滾道面直徑的減小；雙邊內凸緣直徑的減小；雙邊內凸緣寬度 的減小；外凸緣寬度的減小。
針對履帶式行走機構的磨損情況，可采取以下措施：
1、如果推土機行走機構在早期就出現明顯的磨損，應立即停止作業，檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；
2、對于履帶鏈軌節距因磨損而變長的情況，可采取反轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。
